Shield EasyCAT 允許在 EtherCAT® 總線上交換 32 Bytes輸入和 32 Bytes輸出，最多可配置 128 Bytes。
通信完全在硬件中管理，與sketech Arduino 的數據交換是通過 EasyCAT的Library以及 XML檔 EtherCAT® 配置文件 (ESI) 進行的。
EasyCAT Shield 可以支持三種類型的同步：Free RUN、SM Sync 和 Distributed Clocks。
Custom Data
EasyCAT出廠為 32+32 bytes，即 它能與 EtherCAT® 主站交換即用 32 bytes輸入和 32 bytes輸出。
這很簡單，因為事先都已經定義好，用戶只需在他應用程序中訪問輸入/輸出變量之外不需要做任何事情，但是，在某些情況下，為了更好地滿足我們的需求 . 例如，需要交換超過 32+32 bytes，或自定義變數的名稱和數據類型，以便在我們的應用程序中以更舒適的方式使用它們。
Easy Configurator 是一種軟體工具，可讓您以簡單直接的方式執行此操作，而無需深入研究 EtherCAT® 規範的複雜性。
Easy Navigator
許多客戶要求使用簡單的軟件工具來測試使用我們的 EasyCAT 板製作的應用程序，為了滿足這些客戶的要求，我們開發了 Easy Navigator。 它是一個非常基本的 EtherCAT® 主站，具有友好和直觀的操作介面，您可以在Navigator中輕鬆地從 EasyCAT 讀取值和向 EasyCAT 寫入值。 它不需要像 WinPCAP 那樣需要任何特殊的Library，因為它使用 EtherCAT® 協議的特性來封裝在 UDP 封包中。 然後只需將您的 EasyCAT 連接到您 PC 的 LAN 端口，運行該工具並享受 EtherCAT®。
Easy Navigator user manual (.pdf) Easy Master
Easy Master 是一個 Arduino library，它實現非常基本功能的 EtherCAT® Master，主要用於 EasyCAT 系列的測試和實驗。 它被設計為需要非常有限的資源，特別是在 RAM 方面，以使其能夠在只有 2K RAM（部分已被佔用）的 Arduino Uno 上運行。 為此，它不能完全符合 EtherCAT® 規範，因此通信僅限於PDO 數據交換循環，不支持通過 mailboxex 的非循環 SDO 命令。 為了發揮作用，您還必須擁有 Ethernet Shield 2。
Easy Master user manual (.pdf)
可用於測試EasyCAT的開源主站
that works on Windows
IgH EtherCAT Masterthat works on Linux
Video
